Hằng ngày, Bác Hồ luôn căn dặn các chiến sĩ cảnh vệ phải có ý thức tổ chức, kỷ luật và nghiêm túc chấp hành những quy định chung. Bác nhấn mạnh rằng khi một việc đã được bàn bạc, quyết định thì phải kiên quyết thực hiện đến cùng.
Một lần, Bác đến thăm một ngôi chùa lịch sử đúng dịp lễ, khách tham quan rất đông. Khi Bác vừa tới, vị sư cả ra đón và xin Bác không cần cởi dép. Tuy nhiên, Bác không đồng ý. Đến thềm chùa, Bác vẫn để dép bên ngoài rồi mới bước vào, thực hiện nghi thức như mọi người dân khác.
Trên đường trở về, xe chở Bác gặp đèn đỏ tại một ngã tư đông người. Lo ngại người dân nhận ra Bác sẽ tập trung đông gây ùn tắc, một chiến sĩ định đề nghị công an giao thông mở đường. Bác lập tức ngăn lại và nhắc nhở: “Các chú không được làm như thế. Phải gương mẫu tôn trọng luật lệ giao thông, không nên bắt người khác nhường quyền ưu tiên cho mình.”
Câu chuyện cho thấy Bác luôn nói đi đôi với làm, gương mẫu chấp hành kỷ luật và pháp luật từ những việc nhỏ nhất.